秸稈青貯機取料機喂料與送繩自動控制系統由四路換向開關、草捆密度調節機構、RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路、執行電磁離合器組成；
    四路換向開關、RS去抖電路、控制 邏輯電路、功率放大電路、執行電磁離合器通過線路連接，四路換向開關和草捆密度調節機構安裝在壓捆裝置前側板與倉門臨接處。
　　其中，四路換向開關由支架、頂部擋圈、底端擋圈、滑動導桿、尼龍墊片、銅墊片組成，四個銅墊片組成四個串接的換向回路，通過滑動導桿的移動控制各回路的通、斷電；
　　進而為電路部分提供不同的信號輸入；
　　草捆密度調節機構由卡槽板、卡板、掛鉤、 擋銷、調節螺栓組成，用于控制草捆的最終壓縮密度；
　　RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路共同組成控制系統的控制電路，用于變換和處理四路換向 開關提供的輸入信號；
　　執行電磁離合器包括喂料電磁離合器和送繩電磁離合器，兩個電磁離合器通過響應控制電路的輸出，實現對喂料與送繩過程的自動控制。
　　隨著物料的不斷喂入，壓實草捆的自身內應力使倉門向開啟的方向旋轉，當倉門開啟相應角度，且草捆密度調節機構的掛鉤尚未脫鉤時；四路換向開關中的壓縮彈簧推動四路換向開關中的滑動導桿向外移動，實現通電回路的換向。
　　換向信號經過RS去抖、控制邏輯和功率放大三大功能模塊電路后，控制喂料電磁離合器和送繩電磁離合器。使喂料電磁離合器斷電，物料停止喂入；使送繩電磁離合器通電并延后2-3s,將繩頭送到設計位置由機器自動繞繩。
 　　繞繩結束后，人工通過液壓系統將倉門打開，實現卸料，然后再由人工通過液壓系統將倉門關閉。倉門關閉時，四路換向開關中的滑動導桿在倉門側板壓力作用下，回到靠近底端擋圈的一側，通電回路再次換向；換向信號經電路變換后使送料電磁離合器通電，壓捆裝置再次實現喂料，壓捆作業自動進入下一個循環。